GPS 9540 模块与蓝牙模块：BC4EXTA 联机测试

模块做好几天了，没时间链接测试，昨晚测试了一下，功能都正常，没碰到什么问题～




这是专门为蓝牙模块自制的编程线，使用正宗AMP的并口头，铁壳的，一个7～80元，简直是暴殄天物呀



做了2块蓝牙模块：BC4EXTA    和一块GPS 9540转接 模块（估计还要改进，将蓝牙模块直接做在转接板上），插上GPS有源天线，接上5V工作电源






通电后，蓝牙转接板灯亮，一块全部安的绿色的，所以照片看得不是很清楚～



下面是GPS转接板和GPS9540叠在一起的图片


先启动蓝牙管理器


配对成功后 连接成功

启动GPS测试软件




OK，大功告成！这样随便可以将一个普通GPS模块变成标准的蓝牙GPS了，呵呵 当然也可以直接和蓝牙手机链接～简单吧！呵呵 我可搞了好多天咯～

 

2 » GPS 9540 模块转换板(热转印电路板)

2007-06-20T10:43:28+08:00 | yeyu

昨天将PCB画出来了，晚上用热转印做出了板子～
先看一下9540的样子：


左边的就是9540，右边的是9805 板子大小是一样的，这种大板比较适合DIY～
9540转接板，腐蚀好的：


焊接好后的样子：



和9540叠加后的样子：

主要实现功能，电源转换（5V转3.3V为9540模块及天线供电），电平转化：1路转RS232 1路TTL电平直接输出，2路独立，能同时输出(同时输出还有点问题，正研究中～)，比如TTL电平直接接蓝牙模块就成蓝牙GPS了呵呵

3 » GPS 9540 模块转换板

2007-06-19T14:17:10+08:00 | yeyu

先把电路图上上来看看～

 

4 » 麦哲伦探险家100（eXplorist 100）手持GPS

2007-06-05T12:05:07+08:00 | yeyu

前天淘了一个麦哲伦探险家100（eXplorist 100）手持GPS 入门级的～～ 作为椰子的6 1 儿童节礼物－－ “高级玩具”，不过首先得教会使用，这个工作量比较大～～
所以我也先要找些资料学习一下～～

美国麦哲伦导航（Magellan）公司的探险家(eXplorist)系列手持GPS包括八个型号: 100、200、210、300、400、500、600、XL，功能强大，价格便宜。探险家手持机独特的TrueFix 技术可迅速锁定14颗卫星，精度高、信号更不易丢失，WAAS 和 EGNOS差分改正精度达到3米以内。探险家可以轻松指引您到所需的目的地，真正实现全球定位尽在掌握之中！
使用两节5号电池做电源供应。旅途中不用怕没有电的烦忧。
TrueFix 技术，精确度更高
TrueFix 全球定位技术利用 14通道，搜星迅速灵敏，进行WAAS、EGNOS、MASA广域差分，使得定位精度达到3米以内。
操作简易
一键操作是探险家系列手持GPS最重要的特征，甚至可以使初次使用者就能轻松掌握和运用探险家。4个导航界面方便清晰地为您提供到达目的地的所有GPS数据：航行速度、航向、至目的地的距离等，能自动检测和接收到视野范围内的所有卫星并获得GPS数据信息。
航迹
可存储3条航迹，每条航迹可包含2000个航迹点，可以轻松便捷地指引您到达目的地。
独特的外观设计
防滑防震橡胶外壳、抗冲击塑料材质，允许您在任何活动中更充分自信地使用探险家。
特别说明：本机器支持数据接口通讯。能输出NMEA数据做单纯的接收机使用。
在一个俄罗斯网站找到点资料～（是英文的 ，不是很难懂，我懒得翻译了，呵呵说不定翻译也不贴切，看懂就行了[redface]）

eXplorist units have also some hidden and service functions.  Like, if unit is off, you can to press:（还有一些隐藏的特殊功能，感兴趣……）
- IN + PWR - to full selftest of unit (screen test, keypad test, NMEA test)测试
- OUT + PWR - to serial port test 串口测试
- ESC + PWR - to burn-in process 烧firmware
- LIGHT + ENTER + RWR - tp uploading of new firmware上载新的firmware
- NAV + PWR - to call Service Function window (see below)
- NAV + MENU + PWR - to force power off, equal remove batteries.强制断电
- GOTO + OUT + POWER - clear memory and set all settings as default. 清除数据
详细见下面
If while unit is "power off", press and hold NAV key then press PWR key, or if uint is already on, press MENU key then press right-left-right-left arrows, then on center of screen the service function windows with text "00" will appears.  With help of arrows you can to change "00" to number of any other service function, then press ENTER.
代码表如下：

要进行连接通讯，还要这样操作
NOW IS  NEED TO VERIFY
Exactling of assembled device.  Start on your PC any Terminal program, like NmeaSend, switch On-Line (Alt + L), then select on eXplorist the Service Function 41 and select there NMEA V 2.1 GSA.  The unit will send to com-port the NMEA-messages about its statement.  If read-part of device worked properly, then eash second PC will appears texts like:
$GPGLL,<another digits>.....
$GPGGA,<another digits>.....
呵呵 ,还可升级呢，资料先留存
刷新程序：
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FIRMWARE:
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Have fun, becouse now you can to use OZI-eXplorer for download, edit and upload POI, tracks and routes from and to your eXplorist.
用户手册：
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中文：
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超值，还能将路由 航迹通过OZI-eXplorer（非常好的PPC PC地图导航软件 可以自己做、修改地图，还能将一张图片转入）导入、导出 爽呀～～
我的图片颜色不正，上张大图，看炫不炫～

 

5 » 关于GPS一些参数～

2007-05-29T16:40:21+08:00 | yeyu

近段时间在GPS产品中，经常提到所谓“三代芯片”。但从商家和使用者都没有明确的说明和理解，甚至有些误导和误解。现将自己的体会和观点与大家交流探讨。

1．  GPS芯片：目前国际上常用（常见到的/较流行的）GPS模块（OEM板）上的主芯片主要有3种。

（1）   美国SIRF（Sirf ）

（2）   SONY（索尼爱立信/索爱）芯片

（3）   瑞士NENEM公司NEMERIX芯片

2．  三代芯片的核心：芯片硬件大同小异，只是内部软件起主要作用。所谓三代的核心技术只是在2代的基础上提高改进了软件的算法，就好比初、高中物理课上计算加速度/速度用的公式，但到了大学高等数学中导数、积分来计算同一道加速度/速度的物理题，方法（算法）不同，所用时间大不一样，体现了中学和大学的区别，就好像2代和3代一样。其次是硬件也提供了质量标准。

3． 三代芯片软件主要功能：3代芯片软件提高升级：

（1）算法改进提高搜星/定位速度时间。

（2）通过软件滤波器提高抗干扰性能、信噪比及接收有效星颗数。

（3）有的芯片实现软件DR航迹（转迹）推算，提高抗高楼、树荫、桥下遮挡及隧道功能。

（4）软通道搜索，搜索提高可视卫星的通道数（可以12—24颗），人员、车辆、上下坡、姿态发生变化时、飞机、船舶星历状态发生变化时仍能继续定位。

4．  三代芯片硬件改进：

（1）   芯片功耗降低，体积减少（与2代比）。

（2）    提高抗干扰能力，全屏蔽或双芯片分开。

5．  GPS模块与产品：GPS产品多种多样，但不一定用三代芯片就全都好了，三代芯片只不过是GPS产品的核心部件，如同人的心脏、大脑，还要与其它元件相匹配（天线、放大器、滤波器，甚至导线、接头等看起来无关紧要元件）。

6．  天线是重要因素：手持、PDA、蓝牙、G-Mouse等常见的GPS产品中都要用到GPS天线，无论有源、无源甚至全向天线，十几个性能指标中，夹角（1600最大全向天线除外），放大器dB数，阻抗范围，材质，抗干扰能力与模块匹配决定了整个产品的性能，甚至飞机上接2-3个天线（上、下面均有），有些在车内、车底部也很好定位。也就是说，3代模块很好，天线不匹配可能不如搭配好2代产品。

7． 通道数：3颗星二维，4颗星三维定位，这是GPS基本原理，我们在地面上使用是11-12颗（因为天线160度夹角），全向天线也就12颗，到了天空飞行器（物体）可以多收几颗（一定全向或二个以上天线），但也是从中取3-4颗信号最强、距离最近的有效卫星进行运算定位，不少军用GPS都是5个通道，只是用4个通道定位，1个通道快速搜索所有可视卫星，并与其中4颗有效星比较，高出其中一个就替换，这样就保持4颗最强信号卫星。因此不是通道越高越好，一般地面上12颗就够了，什么16、18、20、24……都是软通道，是体现最多可搜索可视卫星的颗数，没有什么实际意义。

8． 感应度（dB数）：GPS接收信号的感应程度（-150—195dB）各厂家标准不统一，有的是模块，有的是模块含天线，有的是平均值，有的是峰峰值（最大值），此值是在屏蔽室内用专用仪器测试，与大家实际环境（电场、磁场、高压、微波、地磁……）有很大区别，因此该指标相差3-5dB，均属同数量级无关紧要，只是个大概齐参考。

9． 三代产品明显优势特点（实际效果）：使用者只要对三代芯片具体技术指标一般了解即可，而更主要比较观察是否有以下特征。（1）        定位时间快：无论冷启动、温启、热启，重捕时间均快5-30秒钟（与二代相比），实际上大部使用者也不差这十几秒钟。（2）        高感度：即在高楼、树荫、桥下、遮档、遂洞、窗口、车内，甚至车底盘下仍可很快定位收4颗以上卫星。常说：有点天空就可定位（单星定位），也就是《给点阳光就灿烂》。（3）        抗干扰性能：高压线、电场、磁场、高速动态、微波、手机，同频干扰的环境下仍能正常工作。（4）        功耗低、省电：降低了功耗，甚至有睡眠状态（静态不工作），可以节电，提高产品待机时间。（5）        体积小，性能价格比好：体积小，重量轻，这是社会的需求和发展趋势，可以扩大更多的应用范围和领域。实际上三代芯片价格应该与二代相同，甚至应更低，但功能提高很多，T-38（16通道，3代） 200-300元/块。

10．结论： 总之，了解关注三代芯片，切勿神话三代芯片，“不管黑猫、白猫抓住老鼠就是好猫”，理论联系实际，适合自己的就是最好的。提供一个称为”GPS之王——瑞士三代芯片蓝牙GPS”作为代表性的例子。供大家参考。

我个人对三代不甚感冒，高灵敏度带来的干扰、漂移也同时增大，功耗方面改善也不是很大，如果有钞票，三代当然是不二的选择，至少说出好多参数吓死你～

关于通道数：

通道数量，说的是GPS接收机，在同一时间，最多可以接收的卫星数量。理论上讲，天空有30颗导航卫星，26颗在轨，4备用，那么只有20几颗卫星在为我们工作，地球是圆的，我们处在地球的一面。而GPS接收信号是不可能穿越地球的，那么我们最多同时只能接收到十几颗星，我自己用SIRF3芯片组，HOLUX的GR87模块，在野外最多一次接收到12颗星，平时最多接收到10颗星。所以，通道数量并不一定是越多越好，够用就好。这个参数不应该在购买时做为参考指标。

几种接口的GPS:

1.非独立式GPS

笔记本电脑使用的GPS接收机有蓝牙、CF(Compact Flash)、USB等3种接口，配合PDA使用的还有SDIO接口的。这些GPS没有显示屏，不能独立使用，通过NMEA协议标准将定位信息提供给计算设备。这些非独立式GPS的制造商大多是新兴的电子设备制造商，很多知名制造商都来自中国台湾省，如长天科技(Holux)、丽台科技(LeadTek)等。

2.GPS Mouse

USB接口的GPS接收机也被称为GPS Mouse，价格最便宜。GPS Mouse把GPS模块、天线和串口/USB口转换芯片集成在一起，通过一段1～1.5m的线缆连接到笔记本电脑的USB口。USB接口既可以传递GPS定位信息，也可以向GPS模块供电。GPS Mouse非常适合笔记本电脑车辆导航，但是不适合步行时使用。在车辆导航时，GPS Mouse可以放到车外并吸附到车顶上，最大限度地接收GPS信号(优质的汽车玻璃含有金属成分以抵挡紫外线，会降低GPS信号强度)。

细心的读者也许从前面的介绍中注意到，GPS Mouse中有一个串口/USB口转换芯片，这岂不是画蛇添足，直接把GPS模块设计成USB接口不就完了？这一“画蛇添足”的设计起因在于GPS数据接口协议NMEA-0183，这一协议把GPS的数据接口定义为4800bps的串行数据总线。绝大多数的电子地图软件都通过NMEA V2.0以上标准读取串口上的GPS信息。如果GPS直接设计成USB口，就会有兼容性问题，而通过串口/USB口转换芯片，在计算设备上再安装驱动程序，就可以把USB口模拟成串口，兼容性非常好。事实上，CF口和蓝牙的GPS接收机也都要模拟成串口，才能被电子地图软件识别。

除了NMEA数据接口协议外，最为知名的是Garmin公司GPS的专用Garmin协议。Garmin自己的地图软件都只支持Garmin协议，另外Google Earth Pro/Plus和OziExplorer目前也支持Garmin协议。

3.CF口GPS

CF口GPS主要是为PDA设计的，不过现在的PDA越做越小，已经逐渐放弃CF口而改用SD口。CF口通过转接卡可以接入笔记本电脑的PCMCIA接口，因为没有线缆连接，使用起来比USB接口更为方便，优势主要体现在步行使用中。在车用导航时，CF口GPS可以通过外接天线实现GPS Mouse灵活摆放的特性(通过把天线摆放到合适的位置以接收到足够强的GPS卫星信号)。当然，CF口GPS的价格也略高，一般在500～600元。

由于CF口GPS最初主要面向PDA设计，留给我们的后遗症就是部分产品的驱动程序和笔记本电脑上的操作系统兼容性不好，甚至根本不能安装，用户在购买时最好先安装调试再付款。

4.蓝牙GPS

蓝牙GPS接收机是2005年的明星，通过无线连接笔记本电脑、PDA甚至智能手机都非常方便，又可以实现灵活摆放的特点，因此受到了用户普遍欢迎。由于蓝牙标准本身就有模拟串口的功能，所以在电子地图兼容性方面也比较好，不过有时也有不兼容问题。

蓝牙GPS的缺点是需要配备电池并经常充电，而且很多用户不熟悉蓝牙设备的软件设置方法。加之价格略高(800元上下)，应用还不够普遍。不过，随着越来越多的笔记本电脑集成蓝牙功能，蓝牙GPS有望成为市场上的主流产品。

5.独立式GPS

其实，最早的民用GPS都是可以独立使用的GPS设备。这类设备又可以分为手持式、车载式，有独立显示屏用于显示地图或航点航迹信息，大部分有集成的电子地图功能(俗称地图机)，体积一般也比较大，价格从1000～9000元不等，功能差异很大。独立式民用GPS最著名的2家供应商都来自美国，分别是高明(Garmin)和麦哲伦(Magellan)，在国内可以买到他们的产品。此外还有欧洲的TomTom在车载GPS领域中比较著名。

独立式GPS一般也具有数据接口和笔记本电脑进行连接，接口大多为串口，部分采用USB口或蓝牙接口。这些接口的主要目的并不是为了把定位信号实时传递给计算设备，而是为在GPS设备和计算机之间复制航迹和地图等信息，因此在连接笔记本电脑传递定位信息时都不太方便。笔记本电脑已经很少配备串口，因此连接串口需要串口/USB口转换器，并安装驱动程序把USB接口模拟成串口。

独立式GPS一般不会连接笔记本电脑一起使用，除非不是地图机，或者没有特定地区的GPS地图。在配合笔记本电脑使用为主的应用模式下，我们也不推荐使用独立式GPS。

现在，有越来越多的PDA厂商加入独立式GPS的阵营，推出集成GPS接收机和电子地图的产品。尽管在应用上PDA GPS和传统的独立式GPS地图机很接近，但是这些产品都是通用的处理器、操作系统和电子地图软件，在架构、功耗、坚固性和防水性等方面也明显有别于传统独立式GPS。

6 » 天宝Trimble的LassenSQ GPS模块

2007-05-29T16:12:26+08:00 | yeyu

上月买了几块天宝Trimble的LassenSQ GPS模块，将资料留存

Trimble的新式LassenSQ模块将完整的GPS功能加到你的便携产品上，大小如邮票，能耗超低。这个模块设计用于便携式手提的使用电池作为电力的产品中，如手机，BP机，PDA，数码相机和许多其他的东西。

使用Trimble的突破性的FirstGPS结构，模块实现传递完整的定位，速度和时间（PVT），用于多种情况。LassenSQ模块应用最小的电力和空间解决可靠的PVT传输。

LassenSQ模块是唯一的邮票大小的GPS产品，有两个最受欢迎的标准原型：TSIP和NMEA 0183。这个模块包在金属罩中，便于操作。这个金属罩起保护作用。

FirstGPS结构

FirstGPS结构主要有2个集成电路和FirstGPS固件组成。这个技术使LassenSQ在同样的单元中实现超低能耗和微小尺寸的独特组合。

硬件

LassenSQ模块将这一结构打包成一个很小的形状（约26mm x 26mm，包括金属罩）。一般它只要求100mW的电能（3.3VDC）。总的能量消耗，包括Trimble3.3VDC微型天线，小于133mW。

高集成模块是一个微型板，包含一个GPS硬件核心，基于Trimble Colossus RF ASIC和IO-S数字信号处理器（DSP）设计和一个32位RISC的CPU。模块为完美的处理能力提供在线数据存储在内存的存储。

天线

LassenSQ模块是和主动的3.3VDC天线相容的。Trimble有三个这样的天线可用，并被推荐使用。

超紧凑嵌入天线，大小约和模块本身差不多。这个天线是未包装的，方便便携式应用的集成。

紧凑散装的天线，稍大于上面的超紧凑模块。紧凑的包装好的天线，磁性固定，用于灵活，可移动安装。

启动工具箱

LassenSQ启动工具箱为你提供启动需要的任何工具，将先进的GPS功能集成到你的产品应用中。

主要特点

超低能耗：100mW@3.3V

小巧的模型设计26mm×26mm×6mm

TSIP&NMEA协议

内存

小型配合天线

天线短路探测和保护

性能规格

总体：L1（1575.42MHz）频率，C/A代码，8通道连续跟踪接受器，32个相关器

更新率：TSIP@1Hz; NMEA@1HZ

精确度：水平: <6m(50%), <9m(90%)

高度 <11m(50%), <18m(90%)

速度 0.06m/s

PPS ±95纳秒

采集： 再采集 <2s(90%)

热启 <14s(50%,), <18s(90%)

暖启 <38s(50%,), <45s(90%)

冷启 <90s(50%,), <170s(90%)

冷启动不要求初始化。暖启意味着上次定位，时间和年鉴由备份电源保存。热启意味着短暂的记录也被保存。

动态：加速度: 4g

运动反射20m/s3

工作极限：高度<18000m或速度<515m/s

（COCOM极限）

任何极限都可能被超过，但不是两个都超过

接口特性：

连接器：I/O：8针多孔头，微终端片 ASP

RF：低侧面同轴连接器

系列口：1个系列通口（传输/接受）

PPS：3.3VCMOS－兼容，TTL级脉冲

随脉冲的上升沿，与UTC同步，每秒一次

原型：TSIP9600波特，8位

NMEA0183v3.0，可选的波特率，8位

NMEA信息：GGA, VTG, GLL, ZDA, GSA, GSV 和RMC信息可由TSIP命令选择，选择存储在内存中

电力特性：

基本功率：+3.0VDC--+3.6VDC(3.3V 典型)

功率消耗：GPS扳 100 mW3.3V

备份功率：加接天线 133.3 mW3.3V

波动噪声：最大60 mV,从峰值1Hz到1MHz

天线错误保护：短路探测和保护

环境指标：

操作温度： -40~+85℃

贮藏温度： -55~+105℃

振动： 0.008g2 /Hz 5Hz ~20Hz

0.05g2 /Hz 20Hz~100Hz

-3dB/octave 100hz~900hz

操作湿度： 95% RH,非直射光60℃

物理特性：

封套：金属封套，用焊接头

外部尺寸：26 mm*26 mm*6 mm

重量：约5.7gm（0.2ounce）包括罩

1，3脚为数据，2脚为地，7脚为电源3.3V，8脚为记忆锂电

写为二进制的字符串。96N全只能工作于COM1下，如需对模块进行写入，请将模拟COM口改为COM，用96N全进行写入－－需要多次点击，写入成功后，再改为原来的COM口 关键指令：10 1e 46 10 03

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天宝牌GPS安装使用说明：点击下载此文件

串口调试软件：点击下载此文件

SQ文档：点击下载此文件

7 » GPS9815测试...

2007-05-26T23:48:24+08:00 | yeyu

已经太晚了，先上2张联机测试图片再去困觉～～

看上面图的数字 DOP 11.1 呵呵 按照这精度去寻宝，哦扣～～我要挖一个2500平方米的大坑，这就不是寻宝，而是挖煤啦～～

因为我怕老布盯上我，一颗导弹搞过来。。。我个人小命不要紧，可惜数据精度不高，炸个2500平方米大坑那可得害人不浅，所以我将相关数据进行哈简单马赛克处理

再申明一下：因为我把9815就随便甩在窗台上，试的时间也不长，也没碰到低纬度的卫星，所以精度很差，特别各位看到ALT那项（海拔高度）是负数，千万不要以为我在井底或者古墓哟～～～

这下面是找到的唯一一点关于9815的资料

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8 » GPS 9815

2007-05-17T23:15:18+08:00 | yeyu

首先从9815开始吧，外观很漂亮小巧，基本全新，就一根输出线，接头是RJ11,只使用了4根线：

从google英文搜索资料，没找到实质性的资料，只有一些描述：
型号全称：Leadtek GPS 9815 RDS/TMC Receiver  My Smart Messgenger
介绍：
1、High Sensitivity SiRF Xtrac GPS receiver
    高灵敏SiRF Xtrac GPS 接收器
2、Integrated FM receiver, utilizing Traffic Messaging Channel and RDS.
    我在后面注明一下RDS、TMC
3、12 channel All-in-view SiRFstar II Low Power (LP) chipset design
4、Cold/Warm/Hot start time: 45/38/8 Seconds
5、Rechargeable Lithium backup battery for faster GPS start up
6、Support standard NMEA output format for popular navigation
software
7、Durable
8、Various PDA/Smart Phone/PC cable accessories available for
separate purchase

RDS/TMC:
RDS-TMC技术简介及其在欧洲的应用RDS-TMC技术简介及其在欧洲的应用RDS-TMC是成熟而价廉的技术RDS是于1984年由欧洲广播联盟（EBU）制定的数据广播系统的欧洲规范，1986年国际无线电咨询委员会（CCIR）通过了有关RDS的643号建议书，1990年正式通过和出版“实施RDS的准则”EN50067。

自此欧洲各国纷纷开设RDS的广播业务。与中波相比，RDS城市交通信息广播的主要特点是利用现有的调频广播资源，通过广播信号里插入数字码实现，只需少量的投资即可建成广播发射端。它与音频信号是分开的，丝毫不会干扰收音，也不会影响收音机音质。当收音机检测和解调这些数字码后，便能提供相应的功能。RDS接收机的调频波段在87.5～108.0MHz范围，相邻电台波段间隔至少100kHz，在57kHz上加载副载波数据。数据内容可以包括电台类型、节目类型、交通公告、广告信息、标准时间、天气预报等，同时提供了开放式数据接口，为特殊要求用户提供数据文本应用通道。

TMC（Traffic Message Channel，交通信息频道）是一个数字编码系统。TMC能产生连续的交通信息流，如交通拥塞或事故，可报告出事地点与时间结果。信息包括了一定地域范围内的交通状况。将TMC信息与地图导航结合到一起，提高了车辆导航对前方路况预测的准确性。同时，在很多地区，建立DGPS数据的FM负载波广播服务，提供广播电台周围的GPS差分校正数据，大大提高了GPS的位置定位精度。RDS-TMC是采用RDS技术实现信息发布的应用之一。

交通信息在广播前按照标准编码，采用RDS技术发布。车载终端设备可接收该码型信息，并可选择信息的实现方式，如文本、简单图形和语言等。接收RDS-TMC需要一个特别的无线电接收机，其最主要部分就是TMC卡，该卡包含了具体的路线信息等。假如要从甲地到乙地，在离开甲地前，先购买或租用甲地到乙地路线的TMC卡，这样就会收到路线中最新的交通信息。在进入其他国家时，接收机就会自动转到提供TMC信息流的另一个无线电台。

经过20年左右的发展，目前RDS-TMC技术已经成熟，相关产品在全球已经形成了年销售上百亿欧元的产业规模。在我国，该技术起步较晚，目前只有个别地区和单位建立了一些特殊用途的RDS电台，但是作为一种成本低廉、技术成熟、覆盖范围广的无线广播数据系统，其中孕育的市场商机是不可估量的。

RDS-TMC是目前欧洲唯一的大规模交通信息解决方案RDS-TMC技术起源于欧洲，同时也在欧洲应用最为广泛。从1994年开始，瑞典实施了全国性覆盖的RDS-TMC业务。1995年德国和荷兰、1996年发过巴黎地区、1997年法国、瑞士、奥地利、意大利等国也先后实施了RDS-TMS，目前欧洲已有18个国家实施了RDS-TMS项目。

下表列出的是目前实施RDS-TMS的18个国家以及相应的服务提供商。

奥地利Austria orF、比利时Belgium VVC（Flanders）RTBF、捷克Czech Republic TSK、丹麦Denmark DRD、芬兰Finland FINNRAYLE、法国France Motorway operators，Media mobil，Via Michelin、德国Germany Public radio stations，T-Mobile Traffic，PTV Partner、匈牙利Hungary、爱尔兰Ireland、意大利Italy RTL，RAI、卢森堡Luxembourg、荷兰NetherlandsTMC4U，Vialis、挪威Norway NPRA、葡萄牙Portugal、西班牙Spain DGT、瑞典Sweden SNRA、瑞士Switzerland Viasuisse、英国UKITISRDS-TMC

看来这个LR9815功能还是很强大的，可惜呀 我们只能用的上它的GPS功能了。

既然找不到资料，只有自己摸索了，先开肠破肚，呵呵，是使用的SIRF第二代里面比较先进的7451芯片，只有4根线，简单，红 黑肯定是正负电源线，不知电压多少，从3。3V开始加电冇得错～～
果真来神了，蓝色指示灯亮了，看说明

没办法，打开示波器看剩下2个脚的波形，发觉有一个脚有正负波动，呵呵，那这个脚就是232输出脚即TXD了，另一脚不用说RXD了。
因为TTL电平输出都在0~电源电压之间，所以上面判断是232电平。
那接线就是这样了：
1  GND  
2  RXD 
3  TXD   
4  +3.3V  DC 

下一步联机测试。。。。待续

9 » 我的GPS模块（1）

2007-05-16T23:03:04+08:00 | yeyu

先把三种模块的实物图SHOW～～～

从图片看 是使用SIRF 2 7401芯片

是使用SIRF 2 7451芯片

型号是丽台9815

10 » 关于GPS

2007-05-15T23:00:28+08:00 | yeyu

      以前玩的东东太多了，一些资料也没留着，留着以后慢慢整理了。关于GPS，我最早是在99年拥有的，接在SONY S300 PDA上的（自己改的接口 ）同时做了一套转接口，可以在车上使用，后来到凤凰驾车去玩，也是通过它接笔记本导航的，没有走一点弯路，感觉很爽，后来送给一位朋友了。

      这段时间在网上转，看到一批没有资料的各种GPS模块（上W的量，估计按斤称回来的，因为运费就90元/KG），心有痒了，反正便宜，一个品种买了几块，自己动动手，看能否搞定。所以这几天都在鼓捣这，我的第一篇博客就以这开头吧～～～

  先简单介绍一下GPS的作用， 原来是作全球定位用的。就是你在某处打开GPS, 即可知道你身处地球的哪一点（只是指手持的，如果你力气大，当然也可以扛台电脑，装上软件也行，如果想使用时间长点，当然还要挑个发电机咯，呵呵），还可以知道高度多少, 顺便也知道UTC（北京时间就加8啦，这都是软件可以选择的）时间。

  接下去就有新应用出来了啦，除了定位， 根据两次不同的位置，还可以计算出你的方向，速度(术语叫: 航向, 速率)。于是又有人想出来把它和地图对应起来看， 可以更直观。更有异想天开者拿它来导航， 在地图上设定A点B点，软件就会跟据地图信息(哪儿能走路，哪儿能开车，哪儿是单行， 哪儿没有收费站)来帮你计算好从A点到B点的最佳路线。你也可以把交警摄像头位置标在地图上，以前就有专门卖这些数据给的士的，呵呵。 这个其实不是GPS的功能， 通过GPS软件计算出来。 GPS的作用报告位置， 软件把你目前所处的位置对应到了地图上， 于是， A点就不断在移动了。 软件跟据移动的A点和刚才计算好的路径就会作出提醒： 前方50米处右转， 前方100处到达目的地，前方200米有摄像头。。。等等。

   异想天开者很聪明， 软件成为了现实， 卖软件的同时也卖GPS仪器。嗨... 象我这样的土包子就以为GPS是用来导航的了，呵呵～。倌您看明白了没有？ 某类GPS软件是用来导航的， GPS只是用来定位的， 不要混了。
  另外让我们搞混的还有一件事， 那就是军事上的GPS应用。
  解放军在导弹上装上了GPS， 但在武器上， GPS是用来导航的吗？ 拜托， 导弹没有单行线，也不需要在地图指定的路上飞， 他要实时导航干什么？ 导弹有自己的程序， GPS只是帮解放军在仪器上观察，这鸟人现在飞到哪个位置了。 速度怎么样， 方向怎么样， 拿这些数据和计划好的数据来比较，导弹飞行数据一种是事先计划好的， 没有GPS一样飞行， 另一种是动态的，目标逃来逃去，导弹追来追去，没GPS什么事儿。
  明白了吧， GPS在军事上， 也是用来定位的。我们知道它是用来定位的， 就能想出更多的应用方式了。接下去的新用法就是新想出来的。。。
第一种新用法叫寻宝.
    民用GPS有精度误差， 通常标称是5米精度， 在GPS连上卫星后， 在NMEA信息里， 有一个HDOP参数可以观察到($GPGGA开头字串的第8个参数就是HDOP值)， HDOP乘5米就是实际精度， 比如你所处位置观察到HDOP=0.5， 恭喜你， 精度2.5米。 HDOP的范围可能是0.5-99，据我的观察（没在野外开阔地，直接窗户外）， 通常是1-2之间，差的时候到过10。

  还有一网友在某处埋宝， 用他的GPS记下经纬度 公布在网上。 然后大家拿着自己的GPS去找吧。 如果你的GPS是运行导航软件的， 那就爽了， 指定坐标， 导航。 到目的地附近后， 在精度范围乱挖吧。 要是HDOP不幸是5， 您不会挖一个50*50米的大坑吧？呵呵～～ 挖到后记得留下字条表明自己是第几个挖到的人， 然后取走礼物， 留下一个新礼物。 没挖到就快闪人， 不然其它来挖宝的人看到您在那么大面积范围掘地，以为您是当地农民呢。^哈哈^ 这个游戏我还没玩过， 不过想来非常容易， 联上的卫星越多， HDOP就越小， 要是山上信号良好， 再加上观察力强， 仔细看哪里有挖过的痕迹， 这宝贝还不是如探囊取物般到手。。。 ^_^

第二种新用法叫Google Earth 游记
    出发前先把相机的时间校准， 不是拿家里的钟校， 是先联上GPS， 看看UTC时间来校。（我已经做了2个GPS时钟，那基本是NS级的误差，到时把我的show给大家） 校成自己时区的就可以了。然后一路打开GPS软件， 开启自动记录航迹， 然后... 忘了它吧。 专心游玩拍照。
    回到家后， 用软件(目前可以用jet photo， 我想以后ACDSEE也会加入这样的功能吧)把航迹数据和照片一merge， 软件会从航迹文件中读出拍照片的时间你在地球上的哪个位置， 然后把坐标写进照片， (Exif 1.2本来就留用GPS变量位置)。处理完照片后， 照片就可以对应到Google Earth上了， 对应后的Google earth的地图上， 在不同的位置显示一个个照相机图标， 一个图标就是一个照片， 你可以看到自己在哪些位置拍了照片， 巨好玩...
    也可以把航迹显示在GoogleEarth上, 用这个开源的工具就可以了, 呵呵 http://sourceforge.net/projects/gpsbabel
   第三种用法是........ 有点寒的， 是论坛上一无耻网友想出来的， 但不乏新意， 所以写出来给大家开开眼。
    用Symbian操作系统（现在NOKIA 索爱系列，最新是9.0版了）的手机可以运行SmartcomGPS软件， 把GPS打开， 绑定后， 其它SmartcomGPS可以向某手机号码的人请求坐标， 于是一条短信悄无声息地发出了。 对方就可以知道你所处的位置， 高度， 地图上一看， 龙泉公园.... 于是打电话问： 老公你在哪里啊？ 回答:我在武汉回荆门路上呢, 至少还要三个半小时才到...  呵呵 恼火 ～～输入坐标，发射导弹，你去死吧，哈哈。。
    ※※最后用一句忠告来结束， 买PDA的时候一定要买没有手机功能不会自动发短信的， 买手机的时候一定要买没有GPS功能的， 记住了啊～～哈哈